A formação de equipes missionárias para plantação de igrejas foi um tema de suma importância para a missão dos primeiros apóstolos. A tarefa de fundar igrejas é complexa e desafiadora, exige uma variedade de perspectivas e habilidades na qual se pode esperar que equipes reais tenham sucesso. Apesar do surgimento da crença popular de que o plantador de igreja precisa ser um pioneiro vigoroso e solitário, o final do século 20 começou uma mudança em direção à comunidade e ao trabalho em equipe. A intenção de formar plantadores de igrejas está enraizada na necessidade de trabalhar juntos com um propósito sob a autoridade de Cristo para iniciar novas igrejas. Para isso, as equipes missionárias se comprometem alegremente em servir juntos para a glória de Deus. Elas compartilham a mesma visão, vivem a mensagem amorosa de Cristo, realizam um ministério significativo e se responsabilizam mutuamente pelos resultados.