É necessário avaliar logo no início de nosso estudo o que pode induzir, desafiar ou distorcer a motivação missionária. 1. Trazer a glória de Deus; 2. O amor é o segundo traço do caráter de Deus que deve compor a motivação para a missão. resposta à iniciativa divina.; 3. Urgência. A compreensão escatológica. 4. Obediência. Em conexão com a ênfase na Grande Comissão, essa se tornou a principal motivação no final do século 19 e 20. 5. Chamado divino. O apóstolo Paulo teve um chamado dramático na sua história de conversão e engajamento na missão. 6. Compaixão. Essa dimensão prática do interesse sincero pelo próximo certamente é parte da missão.