A missão vêm do caráter de Deus. Em toda a Bíblia, encontra-se a narrativa de um Deus missionário que envia, e é enviado. A linguagem de envio permeia toda as Escrituras (e.g. Is 6:8; 61; Ml 3:1; Jo 1:6, 14; 13:20; 20:21). Por isso, fica evidente que “a igreja… unicamente, de todas as instituições no mundo, é fundada numa comissão divina”. Assim “a igreja é o instrumento apontado por Deus para mostrar a salvação aos homens. Foi organizada para servir, e sua missão é levar o evangelho ao mundo”.